清朝是如何在明朝的基础上，扩大疆域的？

明朝主要是对外蒙的控制不足，对于大漠地区是不怎么愿占领，在新疆地区也是如此，绝对的无人区明朝没有去实际控制。

皇太极时期就对蒙古的林丹汗穷追不舍，甚至一直打到了内蒙古，对于外蒙古也是控制的非常不错。相对于明朝对大漠区域的不感冒，清朝确实对大漠地区控制的不错，领土也增长了300万平方公里以上。

康熙帝通过雅克萨之战将外蒙和外兴安岭库页岛全部归属中央，与明朝的放任不管不同，清朝对边疆的控制比较严格，领土也是损失的不大。

康熙帝击败准格尔部后清朝的领土有了大的提升，雍正帝虽然丢了贝加尔湖但保住了唐努乌梁海地区。

乾隆帝不仅彻底打败了准格尔部还镇压了大小和卓叛乱，巩固了新疆地区的统治，使得清朝全盛时期面积高达1300万平方公里比明朝的1000万平方公里大了300万。

清朝末期虽然割让了沙俄150万平方公里的土地，但总体来说领土的保持没有出现太大问题，为现在的版图做出了贡献。

明朝受制于国家政策对边疆地区控制不足最终导致国土面积的损失，因此比清朝有点差距。