为什么古代中国不占领朝鲜？

用最通俗简单的话回答你，就是我国古代的军事实力和政治体系不允许，不足以支撑对朝鲜的占领，占领了就需要军队驻守，或者派人来监管，国内一改朝换代，或者帝位更替，就是趁着国内乱的时候，高丽棒子就开始兴风作浪了。打仗就要花钱，战争就是烧钱，高丽棒子太远了，打一次消耗太大的国力，而你打完了一走，他又折腾。我们自己的国家都整理不好，就没必要为这么僻壤之地，劳师动众了。还有每个朝代，以及现代当代史，都有很多复杂综合的原因。总之一句话，你打我，我就服，称臣纳贡，你走了我就横，该咋样还这样。打我，我以逸待劳，不打我，我就逍遥自在折腾你。