鲁庄公十年，齐桓公姜小白亲自带队进攻鲁国。

鲁庄公十年(公元前684年)，齐桓公姜小白亲自带队进攻鲁国。

原来，齐桓公继位前曾避难于莒国，回国继位时，遭遇管仲的堵截，齐桓公还是靠装死躲过一劫，然后快马加鞭，赶在竞争对手公子纠之前回到齐国继位。

而管仲正是鲁国支持的公子纠的师傅，待齐桓公继位后，立即要求鲁国交出公子纠和他的随从，并向齐国称臣纳贡。

鲁国虽然不如起国势大，也是周王宗室诸侯国，怎么可能答应齐国的无理要求。

但鲁国抵挡不住齐国的进攻，溃败至长勺。

鲁国大夫曹刿号召城中军民团结一致抵抗： 你们的妻儿子女就在身后，这里是我们的家园，齐国步步紧逼，就要夺走你们的妻子儿女，你们的财富，世代奴役你们，你们说，我们该怎么办?

在曹刿的鼓动下鲁国军民一鼓作气击败齐军，顺利收回失地。