嘉庆时期，俄帝国有过东征大清的念头吗？

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有！

沙俄本身内患外战不断，可用于远东的经济和人力资源以及军事力量不足以对抗大清。

天时、地利、人和这三样沙俄哪样都不占，所以入侵中国，不是他不想，按当时的条件，他是真是有心无力啊！

恰克图贸易在沙俄亚洲贸易体系中占绝对比重。也正因为如此，沙俄不会为了边界争端轻易与中国开战。

沙俄早期在远东的扩张动员的军队数量很少，通常最多只有几千人。这点兵力打打部落还可以。如果要和国内状态稳定的清朝作战并取胜，必须动员至少数万人的兵力。陆运大量兵力到达西伯利亚，对于没有铁路的沙俄来说，本身就是很难完成的事情。

1805年，嘉庆十年，拿破仑率领的法国海军正在与英国海军在特拉法加展开恶战，他计划统一欧洲大陆，马上就要对沙俄动手了。

虽然沙俄有种种困难，但是依然通过俄美公司在远东、北美扩张。在乾隆驾崩的1799年沙皇俄国批准成立“俄美公司”，俄美公司通过获得沙皇的特许在巩固沙俄北太平洋领土同时，向北美扩张。北纬51度已经进入清朝辖区，大陆上在清朝吉林将军辖区。所以俄美公司把目光对准了绝大部分土地在北纬51度以北的库页岛，在1806年开始对库页岛蚕食。