诸葛亮率军10万出斜谷攻魏时，姜维亦同行

蜀建兴十二年(234年)二月，诸葛亮率军10万出斜谷攻魏时，姜维亦同行。

八月，诸葛亮病故于五丈原军中，生前令魏延断后，姜维次之。

但魏延擅自据南谷口逆击杨仪，断后的任务落在了姜维身上。

蜀将秘不发丧，整军后退。

姜维回成都后，任右监军、辅汉将军，统率诸军，进封平襄侯，成为诸葛亮死后蜀汉军队的直接统帅者。

蜀延熙元年(238年)，姜维随大将军蒋琬驻扎汉中。

蒋琬升大司马后，任命姜维为司马，多次率领偏师西进。

蒋琬曾经建议从上庸方向北伐魏国，但众人以为一旦不胜，退军很难。

于是延熙四年（241）十月，后主刘禅派费祎、姜维前往向蒋琬传旨暂缓伐魏。

姜维随蒋琬偏军西征时，曾经击败郭淮，表现了过人的军事才能。

蜀延熙六年(244年)，魏大将军曹爽、夏侯玄等向汉中进军，镇北大将军王平拒兴势围，由于当时蒋琬病重，费祎远在成都，姜维就统帅涪诸军在费祎赶来前先去援救汉中。

在费祎到汉中，姜维与费祎一并出三岭截拦曹爽、夏侯玄、司马昭等魏军，并把这三支魏军打得稀里哗啦，落荒而逃，魏军军资损失惨重。

蜀延熙十年(247年)，姜维升任卫将军，与大将军费祎共录尚书事。

同年，汶山郡平康县的夷族起事，姜维率兵讨平。

不久，雍州、凉州等地区的羌胡族人背魏降蜀。

姜维率兵出陇右接应，与魏雍州刺史郭淮、讨蜀护军夏侯霸战于洮西，并打败了他们。

胡族首领白虎文、治无戴等率部降蜀，姜维将其迁到了蜀境。

战斗过程：姜继出石营，从强川，乃西迎治无戴，留阴平太守廖化于成重山筑城，敛破羌保质。

郭淮分兵取之。

郭淮派遣夏侯霸等追维于沓中，淮自串诸军就攻化等。

然而事情并不像郭淮预料的那样，姜维击败了夏侯霸，接应了羌胡，又回过头来打败了郭淮，成功救出了廖化。

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