周武王与商纣王会师孟津会师

周文王死后，周武王即位。周武王拜姜太公为师，还让武王的兄弟姬旦、姬奭作为姜太公的副手，一边积蓄力量，一边训练兵马，准备讨伐商纣王。

此时的商纣王，荒淫残暴，面对贵族比干、箕子、微子的劝阻，商纣王不仅不听，还杀了比干，并残忍剖心。箕子和微子无奈，箕子装疯卖傻，被罚为奴隶。微子只好逃离了都城朝歌。

周武王得知商纣王已经众叛亲离，于是他遍告诸侯，开始发兵讨伐商纣王。他以姜太公为帅，带领5万精兵渡过黄河东进。周人的同盟，天下800诸侯，在孟津会师，共同讨伐无道的商纣王。

孟津会盟，周武王向天下历数了商纣王的罪状，宣告天下共同反抗商纣王。大约在公元前1046年的一月，周武王统率300乘兵车，3000虎贲战士，加上4.5万甲士，开始了对商纣王的讨伐之战。

一月下旬的时候，周武王带着周军，联合庸、卢、彭、濮、羌、蜀等国联军，一路东进，很快就抵达了朝歌城外的牧野，并在牧野安营扎寨。

此时，朝歌城内的商纣王听说周军会合反商诸侯联军来袭，于是赶紧匆忙组织力量抵御。此时，商军主力被牵制在东夷战场，朝歌缺少守卫力量。商纣王无奈，只好把大批奴隶组织起来匆忙迎战，临时整编成了一支17万人的大军，并且亲自统率进攻周军。

在牧野之战，姜太公统率2万精锐突袭商军。由于商军多数是缺少严格军事训练的平民和奴隶，战斗力不强，加上这些士兵大都不愿意甘心为残暴无道的商纣王卖命，在作战当中这些商军士兵纷纷倒戈起义，商军17万人瞬间土崩瓦解。

牧野之战，商纣王大败，只好退回朝歌。而周军很快乘势攻入朝歌，商纣王无奈只好躲入鹿台跳入火堆自焚而死。商纣王一死，周朝正式取代商朝成为天下之主。商朝从汤传至纣，历经17代30王，立国629年，至此灭亡。